De Kia Magentis is een middelgrote sedan die tussen 2000 en 2013 geproduceerd werd. De auto was bedoeld om de concurrentie aan te gaan met auto's als de Toyota Camry en de Honda Accord.
De eerste generatie van de Magentis was verkrijgbaar met verschillende benzinemotoren en een dieselmotor. De tweede generatie kwam in 2005 op de markt en was voorzien van een vernieuwd design en een aantal technologische verbeteringen.
De Magentis was vooral populair vanwege zijn ruime interieur, comfortabele rijgedrag en goede prijs-kwaliteitverhouding. De auto was echter minder populair dan zijn concurrenten in hetzelfde segment.